馈斩波直流电机驱动 （连续）

资 源 简 介

馈斩波直流电机驱动 （连续）

详 情 说 明

斩波直流电机驱动系统是一种通过脉冲宽度调制技术控制直流电机转速的典型方案。该系统核心由GTO晶闸管作为功率开关器件构成斩波器，配合自由流二极管D1形成电流续流通路，确保电机电枢电流在关断期间的连续性。

当GTO导通时，直流电源直接向电机供电，电枢电流上升；关断时，储能通过二极管D1续流，电流逐渐衰减。通过调节GTO的导通占空比，可改变电枢电压平均值，实现调速功能。

系统动态特性受机械参数显著影响：负载惯性J决定了转速变化的滞后性——较大惯性会使加速/减速过程变缓；摩擦系数B形成与转速成正比的阻尼转矩；而负载转矩TL作为扰动输入，直接影响系统的稳态转速精度。这些机械参数共同构成电机运动的二阶微分方程，在驱动电路设计中需通过闭环控制（如PID调节）进行补偿。

值得注意的是，GTO的开关频率选择需权衡电流纹波与开关损耗，而二极管D1的反向恢复特性会影响斩波器的工作效率。对于连续导通模式的分析，还需考虑电枢电感对电流脉动的抑制作用。