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薛定宇教授在东北大学开设的《控制系统仿真与CAD》课程是自动控制领域的经典教学资源。该课程讲义以PPT格式呈现,系统性地介绍了控制系统仿真与计算机辅助设计(CAD)的核心技术与工程实践方法。
课程内容主要涵盖控制系统建模、仿真算法实现以及专业仿真工具应用三大模块。在建模部分,重点讲解如何将物理系统抽象为数学模型;仿真算法则详细分析了数值求解方法及其误差控制;工具应用方面会结合MATLAB/Simulink等工业级软件演示典型控制系统的仿真流程。
作为精品课程资源,这套讲义的特色在于将理论推导与工程实践紧密结合,通过仿真案例直观展示PID控制、最优控制等算法的实际效果。薛定宇教授在课程中独创的"仿真实验三步法"——即"模型建立→算法选择→结果验证"的标准化流程,尤其适合控制工程初学者建立系统化的知识框架。
该资源不仅适用于高校自动化专业教学,也可作为控制工程师掌握现代仿真技术的参考手册。讲义中强调的"通过仿真理解控制本质"的理念,体现了数学工具与工程思维相融合的教学设计思想。