滑模变结构控制matlab仿真

资 源 简 介

滑模变结构控制matlab仿真

详 情 说 明

滑模变结构控制是一种具有强鲁棒性的非线性控制策略，其核心思想是通过设计特定的滑模面，使系统状态在有限时间内被强制约束到该滑模面上，并沿滑模面向平衡点滑动。这种控制方法对系统参数变化和外部干扰表现出极佳的不变性，特别适合处理复杂不确定系统。

本书系统性地构建了滑模控制的理论框架，从经典连续时间系统扩展到离散系统领域，并结合智能控制方法形成交叉研究方向。在仿真实现层面，依托MATLAB平台，详细演示了各类滑模控制器的设计流程和性能验证方法，包括： 1）基础滑模控制的抖振抑制技术 2）结合模糊逻辑的自适应滑模策略 3）神经网络在不确定项估计中的应用 4）反演设计方法处理高阶非线性系统 5）动态滑模和Terminal滑模等改进算法

特别值得关注的是书中对新型滑模控制方法的探讨，如非奇异Terminal滑模、全阶滑模等前沿方向，通过仿真案例直观展示了其在收敛速度和精度上的改进效果。所有算法均配有完整的仿真实现方案，便于读者理解理论后快速进行工程验证。