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FMCW(调频连续波)雷达是一种通过发射频率随时间线性变化的连续波信号来实现测距和测速的雷达系统。相比传统脉冲雷达,它具有结构简单、无距离盲区、抗干扰能力强等优势,在汽车自动驾驶、无人机避障等领域应用广泛。
进行FMCW雷达的目标探测仿真主要包含以下几个关键环节:
首先是信号建模。FMCV雷达通过三角波或锯齿波调制产生线性调频信号,仿真时需要准确建立其时频域数学模型。信号参数包括起始频率、带宽、调频周期等,这些参数直接影响雷达的距离分辨率和最大探测距离。
其次是传播建模。需要模拟电磁波在空间中的传播特性,包括自由空间路径损耗、多普勒效应以及目标反射特性。回波信号会携带目标距离和速度信息,表现为与发射信号的频差和相位变化。
然后是信号处理仿真。这部分主要包括混频、傅里叶变换等处理步骤。通过将回波信号与发射信号混频,可以得到包含目标信息的差频信号。再经过FFT频谱分析,就可以提取出目标的距离和速度信息。
最后是目标探测算法仿真。这包括峰值检测、多目标分辨、噪声抑制等算法。通过设置不同信噪比条件,可以评估雷达系统在各种环境下的探测性能。
这种仿真对毕设的理论分析非常有帮助,可以验证不同参数配置下的系统性能,分析各种误差源的影响,为硬件实现提供理论指导。通过仿真可以直观地观察信号处理各阶段的时频特性变化,加深对FMCW雷达工作原理的理解。