使用matlabGUI编写的自抗扰控制器（ADRC）

资 源 简 介

使用matlabGUI编写的自抗扰控制器（ADRC）

详 情 说 明

自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）是一种先进的控制算法，能够有效处理系统中的不确定性和外部扰动。通过MATLAB GUI实现的ADRC控制器，为用户提供了友好的交互界面，便于参数调整和性能分析。

该实现的核心在于kangganrao3.m文件，这是一个图形用户界面的执行文件。通过GUI界面，用户可以直观地设置控制器参数，包括观测器带宽、扰动补偿增益等关键参数，而不需要直接修改底层代码。这种设计特别适合控制算法的快速验证和调试。

在实现思路上，这个ADRC控制器可能包含三个主要模块：跟踪微分器用于安排过渡过程，扩张状态观测器用于估计系统状态和总扰动，以及非线性状态误差反馈控制律。GUI界面将这些模块的参数配置集成在一起，用户可以通过滑块或输入框实时调整参数，并立即观察到系统响应变化。

这种MATLAB GUI实现方式降低了使用ADRC的技术门槛，使得即使不熟悉MATLAB编程的控制工程师也能方便地应用这种先进控制算法。同时，GUI界面通常会包含响应曲线显示区域，便于用户直观评估控制效果。