课设的粒子追踪测速迭代松弛算法MATLAB编程

资 源 简 介

课设的粒子追踪测速迭代松弛算法MATLAB编程

详 情 说 明

粒子追踪测速技术结合迭代松弛算法是一种高效的运动轨迹分析方法。该算法通过循环迭代不断逼近实际粒子位置，具有出色的收敛性和鲁棒性。在MATLAB编程实现时，特别加入了重复控制机制提升稳定性，并自主研发了5种调制信号来测试系统性能。

程序中实现了两种经典的PID控制算法：标准位置式PID和积分分离式PID。位置式PID直接计算控制量输出，而积分分离式PID通过设定误差阈值来动态调整积分项，有效避免了积分饱和问题。这两种算法配合使用能够适应不同工况需求。

系统还包含完整的波形数据分析模块，可对采集到的粒子运动信号进行频谱分析、峰值检测和特征提取。通过算法优化，程序在保持计算精度的同时显著提升了运行效率，特别适合处理大规模粒子群的追踪任务。