matlab视差法三维重建

资 源 简 介

matlab视差法三维重建

详 情 说 明

视差法三维重建是计算机视觉中基于立体视觉的经典方法，主要通过左右图像的像素位移计算深度信息。MATLAB的vision工具箱提供了完整的实现工具链。

核心步骤可分为四个阶段： 相机标定 - 使用相机标定工具确定内外参数，消除镜头畸变 图像校正 - 通过立体校正使左右图像行对齐，简化后续匹配 视差计算 - 采用块匹配或半全局匹配(SGM)算法计算视差图 点云生成 - 根据视差和基线距离换算三维坐标

vision工具箱中的关键函数包括： stereoParameters对象存储标定参数 rectifyStereoImages函数实现图像校正 disparitySGM/disparityBM函数计算视差 reconstructScene函数转换三维点云

该方法适用于室内外场景重建，但需注意： 纹理丰富区域匹配效果较好 重复纹理可能产生误匹配 可通过后处理滤波优化点云质量