包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF）

资 源 简 介

包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

详 情 说 明

该文中提供了包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的Matlab仿真程序。这些程序可以用于模拟不同的控制系统，并且可以很容易地修改以适应特定的应用场景。此外，这些程序还包括详细的注释和说明，以帮助用户更好地理解和应用滤波算法。如果需要，用户可以根据需要添加其他算法或对程序进行修改以满足其特定的需求。因此，这些仿真程序可以为控制系统设计师和研究人员提供强大的工具，以优化他们的系统和算法，并实现更好的性能和效果。