比例谐振控制器功能性验证 PR 控制器

资 源 简 介

比例谐振控制器功能性验证 PR 控制器

详 情 说 明

比例谐振控制器（Proportional Resonant Controller，简称PR控制器）是一种针对特定频率谐波进行精准控制的有效方法。与传统的比例积分（PI）控制器相比，PR控制器在交流系统谐波抑制中表现出更好的跟踪和补偿能力。

核心特点 PR控制器的核心在于其谐振特性，能够对基波或特定次谐波（如3次、5次、7次等）实现零稳态误差跟踪。其传递函数设计包含比例项和谐振项，谐振项的引入使得控制器在目标频率点增益极高，从而有效抑制对应频率的谐波干扰。

谐波分析与控制 针对三次及高次谐波，PR控制器可通过调整谐振频率点实现选择性抑制。例如，在电力电子系统中，3次谐波常由非线性负载产生，配置PR控制器在150Hz（3倍基频）处谐振，可显著减少谐波对系统的影响。对于更高次谐波，只需叠加多个谐振单元即可扩展控制范围。

功能验证要点 验证PR控制器性能时需关注： 频率适应性：谐振点是否精准匹配目标谐波频率； 动态响应：阶跃或谐波扰动下的调节速度； 稳态精度：输出谐波含量的衰减效果。

实际应用中，PR控制器广泛应用于并网逆变器、有源电力滤波器等场景，其优势在于无需复杂的坐标变换即可实现交流量的直接控制。