单变量动态矩阵控制(dMC)仿真与优化平台
项目介绍
本项目实现了一个完整的单变量动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control, dMC)算法仿真系统。系统集成了动态矩阵建模、滚动优化、误差校正等核心模块,支持用户自定义被控对象模型和控制器参数。通过直观的图形用户界面(GUI),用户可实时调整控制器参数并观察系统响应,平台同时提供参数整定建议和稳定性分析功能,为控制器的快速调试和优化提供有力支持。
功能特性
- 核心算法实现:完整实现动态矩阵预测控制算法,包括动态矩阵建模、滚动优化计算和实时误差校正机制
- 灵活的参数配置:支持用户自定义被控对象模型(传递函数系数或阶跃响应序列)和控制器参数(预测步长P、控制步长M、加权系数λ等)
- 丰富的输入信号:提供多种设定值轨迹(阶跃信号、斜坡信号、自定义序列)和扰动信号类型
- 全面的输出分析:生成系统动态响应曲线、多种性能指标(ISE、IAE、ITAE等)、稳定性分析报告和参数灵敏度分析图表
- 数据导出功能:支持仿真数据以.mat格式导出,便于进一步分析处理
使用方法
- 启动系统:运行主程序文件进入图形用户界面
- 参数设置:在GUI界面中输入被控对象模型参数和控制器参数
- 信号配置:选择或自定义设定值轨迹,配置扰动信号(可选)
- 仿真设置:设定仿真时长和采样周期
- 运行仿真:执行仿真并观察实时响应曲线
- 结果分析:查看性能指标和稳定性分析报告,根据参数整定建议优化控制器参数
- 数据导出:将仿真结果导出为.mat文件供后续分析使用
系统要求
- 操作系统:Windows 7/10/11,Linux或macOS
- 软件环境:MATLAB R2018a或更高版本
- 内存需求:至少4GB RAM(推荐8GB以上)
- 存储空间:至少500MB可用空间
文件说明
主程序文件整合了图形用户界面的构建与交互逻辑,实现了动态矩阵控制算法的核心计算流程。它负责协调参数输入处理、被控对象模型解析、控制器初始化、仿真过程执行以及结果可视化展示。该文件还包含了性能指标计算、稳定性分析算法和数据处理导出功能,确保整个仿真平台的完整性和可用性。