：基于MATLAB的智能小车避障控制系统设计与实现

资 源 简 介

本项目利用MATLAB开发了一个完整的智能小车避障控制系统，通过实时传感器数据检测障碍物，并结合路径规划算法实现自主避障导航。系统支持多传感器数据融合，能够高效完成实时决策与运动控制。

详 情 说 明

基于MATLAB的智能小车避障控制系统

项目介绍

本项目实现了一个完整的智能小车避障控制系统，通过传感器数据实时检测障碍物，并自动规划避障路径。系统能够处理多传感器输入，进行实时决策，控制小车完成避障导航。项目包含数据采集、障碍物识别、路径规划和运动控制等模块，具有实时性强、稳定性高的特点。

功能特性

• 多传感器数据融合：集成超声波测距和红外传感器数据，提高障碍物检测精度
• 智能避障决策：采用模糊逻辑控制算法，实现智能避障决策
• 实时路径规划：基于实时传感器数据动态规划安全路径
• 运动控制：精确控制电机PWM信号，实现平稳避障导航
• 可视化监控：提供实时可视化界面，显示小车轨迹和障碍物分布

使用方法

1. 确保MATLAB环境已正确配置
2. 运行主程序文件启动系统
3. 在可视化界面中监控小车运行状态
4. 系统将自动完成避障导航任务

系统要求

• 操作系统：Windows 10/11 或 Linux
• MATLAB版本：R2018a 或更高版本
• 必要工具箱：

- Fuzzy Logic Toolbox - Control System Toolbox - Signal Processing Toolbox

文件说明

主程序文件实现了系统的核心控制逻辑，包括传感器数据采集与处理、障碍物识别与定位、避障决策制定、实时路径规划生成、电机控制信号输出以及系统状态监控与可视化显示等功能模块的协调运行。