MATLAB鱼眼镜头畸变校正系统
项目介绍
本项目基于MATLAB平台开发,专门用于鱼眼镜头拍摄图像的几何畸变自动校正。系统通过建立鱼眼畸变数学模型,结合图像坐标变换与重映射算法,能够有效消除鱼眼镜头产生的桶形畸变,还原真实场景的几何形态。
系统支持多种校正模式,包括基于标定板的精确校正和无需标定的快速校正,为用户提供从单张图像处理到批量作业的完整解决方案。适用于计算机视觉、摄影测量、无人机航拍等多种应用场景。
功能特性
核心功能
- 几何畸变自动校正:实现鱼眼镜头拍摄图像的自动畸变校正
- 多模型支持:支持等距投影、立体投影等多种鱼眼畸变模型
- 交互式调整:提供图形化参数调整界面,支持实时预览校正效果
- 批量处理:支持多张鱼眼图像的一键批量校正
特色功能
- 智能检测:自动检测图像中心点和畸变参数,降低使用门槛
- 手动标定:支持通过棋盘格标定板进行高精度相机标定
- 插值优化:提供双线性、双三次等多种插值算法,优化图像质量
- 分析报告:生成校正前后对比视图和详细的畸变分析报告
- 精度评估:输出校正精度指标,量化评估校正效果
使用方法
快速启动
- 启动MATLAB并设置当前目录为项目根目录
- 在命令窗口运行主程序文件启动系统
- 选择工作模式:快速校正模式或精确标定模式
单张图像校正
- 点击"加载图像"按钮选择待校正的鱼眼图像
- 系统自动估算初始参数并显示预览效果
- 通过滑动条微调参数直至满意效果
- 点击"保存结果"导出校正后图像和参数
批量处理模式
- 选择"批量处理"选项卡
- 指定包含鱼眼图像的文件夹路径
- 设置输出目录和参数选项
- 点击"开始批量处理"执行自动校正
精确标定模式
- 准备棋盘格标定板图像序列(建议10-20张不同角度)
- 输入标定板实际尺寸参数
- 系统自动提取角点并计算精确的畸变参数
- 保存标定结果供后续使用
系统要求
硬件要求
- CPU:Intel Core i5或同等性能以上
- 内存:至少4GB(推荐8GB以上)
- 硬盘空间:至少1GB可用空间
软件环境
- Image Processing Toolbox
- Computer Vision Toolbox(用于标定功能)
- Parallel Computing Toolbox(加速批量处理)
操作系统支持
- Windows 7/10/11(64位)
- macOS 10.14或更高版本
- Linux(Ubuntu 16.04或更高版本)
文件说明
主程序文件实现了系统的核心控制逻辑与用户交互界面,主要能力包括:初始化图形用户界面并建立回调函数关联,提供模式选择选项卡支持不同校正需求,集成图像加载与预处理模块确保输入数据合规,调用参数估计引擎自动计算初始畸变系数,管理实时预览窗口动态展示校正效果,协调插值算法执行图像重映射变换,处理批量作业队列实现高效多图像处理,生成分析报告包含质量评估指标,以及处理结果导出保存各项输出产物。