MATLAB立体视觉深度图计算系统

资 源 简 介

本MATLAB项目实现了基于双目立体视觉的深度图生成系统。通过立体匹配算法计算校准图像对的视差图，并利用相机标定参数转换为精确的深度信息。系统支持多种场景，可输出可视化深度图和深度数据矩阵。

详 情 说 明

基于立体视觉的双目图像深度图计算系统

项目介绍

本项目实现了一个基于立体视觉的双目图像深度图计算系统。系统通过立体匹配算法处理一对经过校准的左右目图像，计算其视差信息，并利用相机标定参数将视差转换为深度值。最终输出可视化的深度图、深度数据矩阵及相关统计信息，为三维重建、场景感知等应用提供基础数据支持。

功能特性

• 立体匹配计算：采用高效的立体匹配算法计算左右图像的视差图
• 深度转换：基于相机标定参数（焦距、基线距离等）实现视差到深度的精确映射
• 多格式支持：支持RGB和灰度格式的双目图像输入
• 可视化输出：生成伪彩色深度图，直观显示场景深度信息
• 数据导出：输出深度数据矩阵及深度范围统计信息（最小/最大深度值）

使用方法

1. 准备输入数据：

- 提供一对经过校准的左右双目图像 - 准备相机标定参数矩阵（包含焦距、基线距离等关键参数）

1. 运行系统：

- 指定左右图像的文件路径或直接输入图像数据矩阵 - 系统自动计算深度图并生成输出结果

1. 获取输出结果：

- 深度图可视化图像（伪彩色显示） - 深度数据矩阵（与输入图像同尺寸） - 视差图中间结果（可选） - 深度范围统计信息

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 支持常见图像格式（JPG、PNG、BMP等）

文件说明

主程序文件整合了系统的核心处理流程，包括图像读取与预处理、立体匹配算法执行、视差计算与优化、深度映射转换、结果可视化与数据输出等完整功能链。该文件实现了从原始输入到最终深度图生成的全过程自动化处理，确保用户只需提供基本输入即可获得准确的深度信息输出。