MATLAB Camera Calibration Toolkit：集成张正友标定法的完整相机标定解决方案

资 源 简 介

本MATLAB工具箱提供全面的相机标定功能，基于经典张正友标定法，支持单目和多相机系统。包含棋盘格检测、畸变校正、参数优化等核心模块，并附带详尽的Web文档和安装指南，极大简化用户标定流程。

详 情 说 明

MATLAB Camera Calibration Toolkit with Zhang's Method Integration

项目介绍

本工具包提供完整的相机标定解决方案，集成经典的张正友标定法。支持单目相机与多相机系统的标定工作，具备高精度的棋盘格检测、畸变校正和内外参数优化功能。通过提供详细的Web资源引导（包括标定库下载链接、安装教程和使用文档），显著简化用户上手流程，适用于计算机视觉、机器人视觉和摄影测量等领域的研究与工程应用。

功能特性

• 标定方法：采用张正友平面标定法，确保高精度标定结果
• 自动检测：内置棋盘格角点自动提取与匹配算法，支持多角度拍摄图像
• 非线性优化：集成Levenberg-Marquardt算法进行参数优化，提升标定精度
• 多相机支持：可同时对多个相机进行标定，获取系统级参数
• 可视化分析：提供重投影误差分析和标定结果可视化，便于结果验证
• 格式兼容：支持JPG、PNG、BMP等多种常见图像格式

使用方法

输入要求

1. 标定图像：多张标定板图像（建议使用棋盘格图案，从不同角度和位置拍摄）
2. 物理尺寸：标定板的物理尺寸（如每个方格的实际边长）
3. 初始参数（可选）：相机初始参数，如焦距近似值
4. 图像格式：支持JPG、PNG、BMP等常见格式

输出结果

1. 相机内参矩阵（焦距、主点坐标、畸变系数）
2. 外参矩阵（旋转向量、平移向量）
3. 重投影误差分析报告
4. 标定可视化结果（畸变校正对比图、标定板点投影）

操作步骤

1. 准备标定板和拍摄设备
2. 采集多角度标定图像
3. 运行主程序并按要求输入参数
4. 查看标定结果和误差报告
5. 验证标定精度并进行必要优化

系统要求

• 操作系统: Windows/Linux/macOS
• 软件环境: MATLAB R2016a或更高版本
• 内存: 至少4GB RAM（建议8GB以上）
• 硬盘空间: 至少2GB可用空间

文件说明

主程序文件实现了标定流程的核心控制功能，包括图像数据的读取与预处理、相机参数的初始化计算、角点检测与匹配的自动化执行、内外参数的联合优化求解、标定结果的误差评估与可视化展示等关键环节。通过调用不同的功能模块，该文件能够完整地完成从原始图像输入到最终标定参数输出的全流程处理任务。