基于对数正态模型的MATLAB三边定位系统解决方案

资 源 简 介

本项目实现了基于对数正态模型的无线信号三边定位系统，通过RSSI信号强度转换和距离-信号强度模型，结合三边测量算法精确计算未知节点坐标，为无线定位研究提供MATLAB实践方案。

详 情 说 明

基于对数正态模型的无线信号三边定位系统

项目介绍

本项目实现了一个集无线信号强度处理和坐标计算于一体的定位系统。通过RSSI信号强度值与距离的转换，结合三边测量算法精确定位未知节点。系统首先采用对数正态模型将接收信号强度指标转换为物理距离，随后利用三个已知参考点的位置信息，通过三边测量法计算未知节点的二维坐标。

功能特性

• RSSI信号处理：基于对数正态传播模型，将信号强度转换为物理距离
• 三边定位算法：利用几何原理计算未知节点的精确坐标
• 定位误差分析：评估计算位置与实际位置的欧氏距离
• 可视化展示：图形化显示锚节点和未知节点的位置关系
• 异常检测：自动检测锚节点共线或分布不当情况并提示

使用方法

1. 准备输入数据：

- 锚节点信息：[节点编号, x坐标, y坐标]矩阵形式，至少3组数据 - RSSI测量值：未知节点到各个锚节点的接收信号强度(dBm) - 环境参数：路径损耗指数n和参考距离d0处的路径损耗值 - 信号标准差：RSSI测量值的噪声标准差

1. 运行系统：执行主程序开始定位计算

1. 查看输出结果：

- 各链路的估计距离(m) - 未知节点的(x,y)坐标值 - 定位误差（欧氏距离） - 可视化定位过程图

系统要求

• MATLAB 2018a或更高版本
• 支持二维图形显示

文件说明

主程序文件集成了信号处理与定位解算的核心功能，包括对数正态传播模型的实现、距离转换计算、三边定位算法执行、定位精度评估以及结果可视化等模块。该文件负责协调各功能模块的工作流程，完成从原始信号强度数据到最终位置坐标的完整处理链路，并在计算过程中进行异常检测和数据验证。