基于SIFT算法的图像特征提取与匹配系统
项目介绍
本项目是一个基于经典SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法的图像特征提取与匹配系统。系统实现了完整的SIFT算法流程,能够从图像中提取具有尺度不变性和旋转不变性的特征点,并生成128维的特征描述子。该系统可作为计算机视觉、图像匹配、目标识别等应用的基础工具。
功能特性
- 多尺度空间构建:通过高斯金字塔生成不同尺度的图像空间
- 关键点检测:使用高斯差分金字塔检测稳定的关键点位置
- 关键点定位:精确定位关键点的位置和尺度,消除低对比度和边缘响应点
- 方向分配:为每个关键点分配主方向,实现旋转不变性
- 特征描述子生成:生成128维的SIFT特征向量描述关键点周围区域的梯度信息
- 特征匹配:支持多图像输入时的特征点匹配与可视化
使用方法
- 单张图像特征提取:
- 输入单张灰度图像(支持jpg、png、bmp等格式)
- 系统自动输出关键点坐标、尺度信息、主方向角度和特征描述子
- 生成带有关键点标记的可视化结果
- 多张图像特征匹配:
- 输入两张或多张图像
- 系统提取各图像特征并进行匹配
- 输出匹配的关键点对和匹配可视化图
- 参数调整:
- 可调整金字塔层数、尺度参数、特征点数量阈值等参数
- 建议输入图像分辨率在100×100像素以上以获得最佳效果
系统要求
- MATLAB R2018a或更高版本
- 图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)
- 支持常见的图像格式(jpg、png、bmp等)
文件说明
主程序文件实现了系统的核心功能,包括图像读取与预处理、尺度空间构建、关键点检测与精确定位、方向分配计算、特征描述子生成、结果可视化展示以及多图像特征匹配等完整流程。该文件作为系统的主要入口,协调各算法模块的协同工作,并处理用户交互与结果输出。