基于MATLAB的永磁同步电机（PMSM）矢量控制学习与仿真系统

资 源 简 介

本项目系统性整合PMSM矢量控制理论、数学模型与仿真实现。提供交互式MATLAB界面，支持用户选择学习模块、调整控制器参数并实时观测仿真结果，助力深入理解矢量控制原理与实践应用。

详 情 说 明

永磁同步电机（PMSM）矢量控制知识学习与仿真系统

项目介绍

本项目是一个集理论学习与仿真验证于一体的综合性平台，专注于永磁同步电机（PMSM）的矢量控制（FOC）技术。系统旨在通过系统性的知识解析和交互式动态仿真，帮助用户深入理解PMSM的数学模型、坐标变换原理、闭环控制器设计及SVPWM调制技术，并直观观察不同参数下电机的动态性能。

功能特性

• 系统性知识学习：涵盖PMSM基本结构、数学模型、Clark/Park坐标变换理论、磁场定向控制（FOC）原理以及PI控制器设计方法。
• 交互式仿真验证：用户可自定义电机参数（如额定功率、电阻、电感）、控制参数（如PI增益、转速指令）及仿真条件，实时运行仿真。
• 丰富的结果可视化：动态显示三相电流、dq轴电流、转速、转矩波形；可视化空间电压矢量分布与磁链轨迹。
• 智能化性能分析：自动计算并评估控制系统的超调量、调节时间、稳态误差等关键性能指标，并提供参数优化建议。

使用方法

1. 配置参数：运行系统后，在交互界面中输入或选择所需的电机参数、控制参数和仿真配置。
2. 启动仿真：确认参数后启动仿真，系统将根据矢量控制算法进行动态计算。
3. 观察与分析：在仿真过程中或结束后，查看生成的动态波形图、控制过程动画以及性能分析报告，理解参数对系统性能的影响。

系统要求

• 操作系统: Windows, macOS, 或 Linux。
• 软件环境: 需要安装 MATLAB (推荐 R2018b 或更高版本) 及其 Simulink 组件。
• 硬件建议: 无特殊要求，但为获得流畅的仿真体验，建议配备主流配置的计算机。

文件说明

项目的核心入口文件实现了整个仿真系统的启动与流程控制。其主要功能包括：初始化图形用户界面（GUI），接收用户输入的电机和控制参数，调用底层的数学模型计算、坐标变换、闭环控制及SVPWM调制等核心算法模块，驱动仿真运行，并最终负责管理仿真结果的汇总、可视化图形的生成以及性能分析报告的输出。