基于MATLAB的RSSI三角质心定位算法仿真系统

资 源 简 介

此MATLAB项目提供一种基于RSSI的无线定位仿真系统，采用三角质心定位法，将来自多个参考节点的接收信号强度转换为距离估计，确定目标在三角形区域的质心位置。适用于定位算法研究与教学演示。

详 情 说 明

RSSI三角质心定位算法仿真系统

项目介绍

本项目实现基于RSSI（接收信号强度指示）的无线定位算法仿真系统，重点采用三角形质心定位法。系统通过接收多个参考节点的RSSI值，将其转换为距离估计，然后在多个参考节点形成的三角形区域内计算质心位置，实现对目标节点的定位。该系统适用于无线传感器网络、室内定位等场景的算法研究和教学演示。

功能特性

• 信号传播模型仿真：采用对数距离路径损耗模型，模拟RSSI信号在实际环境中的传播特性
• 距离估计转换：将RSSI测量值转换为相对距离估计，考虑环境参数的影响
• 三角质心定位算法：基于参考节点坐标的权重计算，实现高精度定位估计
• 可视化展示：图形化显示参考节点分布、真实位置、估计位置及误差向量
• 定位精度评估：提供定位误差分析和统计指标（如均方根误差）

使用方法

输入参数设置

1. 参考节点坐标：提供N×2数组格式的参考节点坐标矩阵
2. RSSI测量值：输入目标节点对各参考节点的RSSI测量值向量
3. 环境参数：设置路径损耗系数和参考距离的路径损耗值
4. 区域边界：（可选）指定可视化显示的区域范围参数

运行流程

1. 配置上述输入参数
2. 执行定位算法仿真
3. 查看输出的估计坐标和误差分析
4. 观察可视化结果和精度评估报告

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 支持MATLAB图形界面组件
• 建议内存4GB以上

文件说明

主程序文件集成了系统的核心功能，包括图形用户界面的构建与事件处理、RSSI信号传播模型的实现、距离估计的计算过程、三角质心定位算法的执行、定位结果的可视化展示以及定位精度的统计分析。该文件通过模块化设计将各功能组件有机结合，为用户提供完整的定位算法仿真体验。