基于逻辑规则的异步多目标航迹起始MATLAB算法实现

资 源 简 介

本MATLAB项目实现了一种适用于异步传感器场景的多目标航迹起始算法。通过建立目标运动连续性逻辑判断规则，对雷达点迹数据进行关联分析，在低信噪比环境下能有效区分真实目标与虚假量测，具有高起始成功率和低虚警率的特点。

详 情 说 明

基于逻辑规则的异步多目标航迹起始算法

项目介绍

本项目实现了一种适用于异步传感器场景的多目标航迹起始检测算法。该算法通过建立目标运动连续性逻辑判断规则，对雷达探测到的点迹数据进行关联分析，能够有效区分真实目标和虚假量测。特别在低信噪比环境下，算法依然能够保持较高的起始成功率和较低的虚假航迹率。

功能特性

• 逻辑关联规则判断：基于目标运动连续性的逻辑规则进行点迹关联
• 时间序列数据关联：处理异步传感器采集的时间序列点迹数据
• 航迹质量评价与确认机制：通过多级确认机制确保航迹可靠性
• 异步传感器适配：专门针对采样周期不一致的传感器场景设计
• 性能统计分析：实时统计算法性能指标，便于评估优化

使用方法

输入数据格式

1. 雷达点迹数据矩阵：[时间戳, x坐标, y坐标, z坐标, 测量误差]
2. 传感器参数配置：包括采样周期、探测范围、测量精度等
3. 航迹起始阈值参数：关联次数阈值、速度门限、加速度范围等

输出结果

1. 已确认航迹列表：包含航迹ID、起始时间、当前状态向量
2. 临时航迹集合：处于形成阶段的潜在航迹
3. 算法性能统计：航迹起始成功率、计算耗时、虚假航迹率等指标

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 至少4GB内存（推荐8GB以上）
• 支持矩阵运算的基本数学库

文件说明

主函数文件实现了算法的完整流程控制，包含数据预处理、点迹关联分析、逻辑规则判断、航迹质量评估以及结果输出等核心功能。具体负责协调各功能模块的执行顺序，处理输入参数验证，管理航迹生命周期，并生成最终的性能统计报告。