基于单应性矩阵的MATLAB图像透视转换系统

资 源 简 介

本MATLAB项目实现图像的逆透视转换，通过计算单应性矩阵将透视图像转换为鸟瞰视图，支持畸变校正、视角调整等功能，适用于自动驾驶、测量分析等场景，操作简便，结果直观。

详 情 说 明

基于单应性矩阵的图像透视转换与鸟瞰视图生成系统

项目介绍

本项目实现了一种先进的图像逆透视转换技术，通过计算图像平面与世界坐标系之间的单应性映射关系，将具有透视效果的图像转换为精确的鸟瞰视图。系统集成了畸变校正、透视参数调整和鸟瞰视角自定义等核心功能，可广泛应用于自动驾驶、智能监控、地图生成等领域，为视觉分析提供俯视角度的观测支持。

功能特性

• 透视转换核心：基于单应性矩阵计算，实现图像平面到世界坐标系的精确几何映射
• 畸变校正：支持相机镜头畸变参数的校正处理，提升转换精度
• 参数可调：灵活调整目标鸟瞰视角的高度、俯仰角等视角参数
• 特征点辅助：可选使用已知特征点对应关系优化单应性矩阵计算
• 多格式输出：生成鸟瞰图像、转换参数文件、质量报告和可视化对比图

使用方法

1. 准备输入数据：提供原始透视图像、相机标定参数和转换参数
2. 配置视角参数：设置目标鸟瞰视图的高度和俯仰角度
3. 可选特征点输入：如需更高精度，提供图像特征点与世界坐标的对应关系
4. 执行转换：运行主程序完成逆透视转换过程
5. 获取输出结果：系统将生成鸟瞰图像、参数文件、质量报告和对比图

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 支持常见图像格式（jpg、png、bmp等）
• 推荐内存4GB以上，用于处理高分辨率图像

文件说明

主程序文件实现了系统的核心处理流程，包括图像畸变校正、单应性矩阵计算、透视变换执行、鸟瞰视图生成以及结果输出与可视化。该文件整合了所有关键算法模块，能够根据输入参数完成从原始透视图像到鸟瞰视图的完整转换过程，并生成相应的转换参数文件和质量评估报告。