基于Hough变换的圆形检测算法实现
项目介绍
本项目利用MATLAB实现了基于Hough变换的圆形检测算法,能够自动识别输入图像中的圆形轮廓并精确定位其圆心与半径。该实现综合运用了图像预处理、参数空间累加和峰值检测等关键技术,适用于需要圆形目标识别与定位的计算机视觉任务。
功能特性
- 完整的处理流程:集成了图像灰度化、Canny边缘检测、Hough变换参数累加、峰值搜索及结果可视化。
- 参数可调:支持用户自定义圆形半径范围(最小/最大半径)及边缘检测阈值,适应不同场景需求。
- 多格式输入:支持JPG、PNG等常见图像格式。
- 丰富输出:
- 输出检测到的圆心坐标(x, y)和半径r的数值列表。
- 生成在原图上标记检测结果(圆心及轮廓)的可视化图像。
- 可选输出Hough参数空间的三维累加器可视化图,用于算法分析与调试。
使用方法
- 准备图像:将待检测的图像文件置于程序可访问的路径下。
- 设置参数(可选):根据需要修改程序中的
minRadius(最小半径)、maxRadius(最大半径)及边缘检测阈值等参数。若不设置,将使用默认参数。 - 运行检测:执行主程序。程序将自动完成图像读取、预处理、圆形检测及结果输出。
- 查看结果:
- 在命令窗口查看检测出的圆心坐标和半径。
- 查看生成的标记有圆形的结果图像。
- (可选)查看Hough累加器空间可视化图。
系统要求
- 软件平台:MATLAB R2016a或更高版本。
- 必要工具箱:Image Processing Toolbox(图像处理工具箱)。
文件说明
主程序文件实现了项目的核心逻辑,其功能包括:读取用户指定的图像并进行灰度化转换;利用Canny算子进行边缘检测以提取候选边缘点;根据设定的半径范围,在Hough参数空间中进行投票累加;通过寻找累加器的局部峰值来确定最可能的圆形参数;最终将检测出的圆形在原图上进行绘制标注,并输出圆心的坐标和半径值。程序也提供了生成Hough累加器三维可视化图形的选项。