MATLAB实现的A星算法路径规划仿真系统

资 源 简 介

本仿真系统利用MATLAB实现了基于A星算法的二维网格路径规划，支持用户自定义起点、终点和障碍物位置，提供图形界面交互与坐标输入两种设置方式。系统实时展示寻路动画过程，并最终输出最优路径的可视化结果及路径长度等关键参数。

详 情 说 明

A星算法路径规划仿真系统

项目介绍

本项目实现了一个基于A星算法的二维网格路径规划仿真系统。系统提供图形化用户界面，支持用户交互式设置起点、终点以及障碍物位置，能够实时显示A*算法的搜索过程，并可视化最终的最优路径。该系统适用于路径规划算法教学、演示和实验研究。

功能特性

• 可视化交互界面：支持鼠标点击设置起点、终点和障碍物
• 多种输入方式：支持图形界面交互和坐标参数直接输入
• 实时动画演示：动态展示A*算法的开集、闭集扩展过程
• 完整结果输出：提供最优路径坐标、路径长度、执行时间等关键参数
• 路径收敛检测：智能判断是否成功找到可行路径

使用方法

1. 启动系统后，首先设置网格地图的行列尺寸
2. 通过鼠标点击或坐标输入指定起点和终点位置
3. 添加障碍物：可逐个点击设置或批量导入障碍物坐标
4. 点击"开始寻路"按钮，观察算法执行过程动画
5. 查看输出结果：路径坐标序列、步数长度、算法耗时等详细信息

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 支持图形显示功能
• 至少2GB可用内存

文件说明

主程序文件集成了完整的图形用户界面构建、地图网格可视化渲染、鼠标事件交互处理、A*算法核心逻辑实现、实时动画生成以及结果数据输出等核心功能模块，通过统一的界面控制实现了从参数配置到路径规划结果展示的全流程仿真。