基于RSSI的室内定位算法仿真与误差分析系统
项目介绍
本项目通过MATLAB实现了一种基于接收信号强度指示(RSSI)的室内定位仿真系统。系统能够模拟无线信号在室内环境中的传播特性,利用距离-信号损耗模型计算目标位置。项目重点提供定位算法的完整实现流程,包括数据预处理、定位解算以及误差分析,并生成多种可视化图表以辅助用户理解算法性能。
功能特性
- 信号传播仿真: 模拟无线信号在室内环境中的传播过程
- RSSI数据处理: 对接收信号强度数据进行预处理和校准
- 最小二乘定位: 采用最小二乘算法进行位置解算
- 误差分析: 提供多种误差统计指标和分析方法
- 可视化展示: 生成信号分布热力图、定位轨迹图和误差对比图
使用方法
- 准备输入数据:
- 参考节点坐标(N×2矩阵,N为锚节点数量)
- RSSI测量值(M×N矩阵,M为目标位置样本数)
- 环境参数(路径损耗指数、参考距离信号强度等)
- 运行仿真系统:
执行主程序文件开始仿真计算
- 查看输出结果:
- 估计目标位置坐标(M×2矩阵)
- 定位误差统计报告
- 多种可视化分析图表
系统要求
- MATLAB R2018a或更高版本
- 需要安装以下工具箱:
- 信号处理工具箱
- 统计和机器学习工具箱
- 图像处理工具箱(用于热力图生成)
文件说明
主程序文件实现了系统的核心仿真流程,包括环境参数配置、信号传播模型建立、RSSI数据预处理、定位算法执行、误差统计分析以及多种可视化图表的生成。该文件整合了所有功能模块,提供完整的从数据输入到结果输出的仿真管道,用户可通过修改参数配置来适应不同的仿真场景需求。