F-14雄猫战斗机纵向运动飞行控制与风扰模拟系统
项目介绍
本项目实现了F-14战斗机纵向运动的一阶线性化数学建模与飞行控制仿真系统。通过建立包含飞机本体动力学和作动器动态特性的数学模型,设计基于模拟电路的双反馈飞行控制器,并集成Dryden大气湍流模型,实现在风扰环境下的俯仰姿态跟踪控制与系统性能分析。
功能特性
- 动力学建模:建立F-14战斗机纵向运动的一阶线性化数学模型,涵盖气动特性与作动器动态响应
- 双回路控制:采用俯仰角与俯仰角速率双反馈生成控制指令,实现精确的姿态跟踪
- 风扰模拟:集成简化的Dryden湍流模型,模拟大气湍流对飞行系统的扰动影响
- 综合分析:提供时域响应、频域特性和稳定性指标等多维度性能评估
使用方法
- 参数设置:配置初始飞行状态(俯仰角、角速率、空速)、控制器增益和风扰参数
- 指令输入:输入飞行员俯仰操纵杆指令(标量电压信号)
- 仿真运行:执行闭环控制系统仿真,包含风扰干扰注入
- 结果分析:查看时域响应曲线、频域特性图和稳定性分析报告
系统要求
- MATLAB R2018b或更高版本
- Control System Toolbox
- Signal Processing Toolbox(用于频谱分析)
文件说明
主程序文件实现了系统的核心仿真流程,包括:飞机纵向动力学模型初始化、作动器动态特性建模、双回路PID控制器设计、Dryden风扰模型数值生成、闭环控制系统仿真执行,以及时域响应分析、频域特性绘制和稳定性指标计算等综合输出功能。