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线性化模型

单级倒立摆的LQR控制器

倒立摆 LQR控制器稳定性控制 MATLAB仿真线性化模型

单级倒立摆的LQR控制器

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使用MATLAB实现F-14雄猫战斗机纵向运动飞行控制与风扰模拟系统

飞行控制线性化模型 MATLAB仿真

本项目在MATLAB中建立了F-14战斗机的纵向运动一阶线性化数学模型，涵盖飞机本体及作动器动态特性。设计了基于模拟电路的飞行控制器，接收飞行员俯仰操纵杆指令作为俯仰姿态设定点，采用俯仰角与俯仰角速率双反馈策略，实现对飞行姿态的精确控制和风扰模拟分析。

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