MATLAB实现的GPS/Galileo双导航系统软件定义接收机

资 源 简 介

本项目基于MATLAB开发，完整实现了GPS L1与Galileo E1频段信号的软件定义接收机处理链路。支持实时或离线处理原始中频数据，涵盖信号采集、捕获、跟踪到导航解算全流程，适用于单频双系统导航定位研究与应用。

详 情 说 明

GPS/Galileo双导航系统软件定义接收机（单频信号处理）

项目介绍

本项目是基于《A Software-Defined GPS and Galileo Receiver: A Single-Frequency Approach》专著算法实现的软件定义接收机，专门用于处理GPS L1频段和Galileo E1频段的单频导航信号。采用完整的软件定义无线电架构，实现从信号采集到导航解算的全链路处理，支持实时和离线两种工作模式。

功能特性

• 双系统联合处理：同步接收处理GPS L1 C/A码和Galileo E1B/C信号
• 完整信号处理链路：包含信号采集、信号捕获、信号跟踪、导航解算四个核心阶段
• 多模式运行：支持实时流数据处理和离线中频文件处理
• 扩展分析功能：卫星可见性分析、信噪比监测、定位精度评估
• 标准数据输出：生成RINEX格式的原始观测数据文件
• 高性能算法：采用扩展卡尔曼滤波进行高精度导航解算

使用方法

基本配置

1. 准备输入数据：

- RF前端采集的中频采样数据（I/Q基带信号） - 卫星星历数据（GPS导航电文/Galileo导航电文） - 接收机初始位置和时间信息（可选） - 信号采集参数（采样率、中频频率等）

1. 运行主程序：

```matlab main('config.ini')

输出结果

• 实时卫星跟踪状态（载波相位、伪距测量值）
• 接收机三维定位坐标（经纬高）及精度指标
• 卫星可见性图表和信噪比监测数据
• 定位误差统计分析报告
• RINEX格式原始观测数据文件

系统要求

软件环境

• MATLAB R2018b或更高版本
• 信号处理工具箱
• 通信工具箱

硬件建议

• 多核CPU（推荐4核以上）
• 8GB以上内存
• 足够的存储空间用于处理原始中频数据

文件说明

main.m文件作为项目的主入口点，集成了接收机信号处理的完整工作流程。该文件主要实现了信号处理链路的时序控制，协调各个处理模块之间的数据流转，包含信号采集的参数配置、多通道卫星信号的并行捕获与跟踪管理、导航解算算法的调用执行，以及最终定位结果的输出与可视化展示。同时负责处理模式的切换逻辑，可根据输入配置自动选择实时或离线处理方式，并监控整个系统的运行状态。