MATLAB/Simulink轮胎魔术公式建模与车辆动力学仿真工具箱

资 源 简 介

本项目基于PAC2002轮胎魔术公式，开发了高精度轮胎力学模型，可准确计算纵向力、侧向力及回正力矩。提供标准Simulink模块接口，支持与各类车辆动力学子系统无缝集成，适用于整车性能仿真分析。

详 情 说 明

基于Simulink/PAC2002的轮胎魔术公式建模与车辆动力学集成仿真系统

项目介绍

本项目实现了基于PAC2002轮胎魔术公式的精确数学模型开发，并与Simulink环境深度集成，构建了一套完整的轮胎-车辆动力学联合仿真系统。系统能够准确模拟轮胎在各种工况下的力学特性，为车辆动力学分析、底盘控制系统开发提供高精度的轮胎模型支持。

功能特性

• 精确轮胎建模：采用PAC2002魔术公式，实现轮胎纵向力、侧向力和回正力矩的精确计算
• 标准化接口：提供标准化的Simulink模块接口，可与悬架系统、转向系统等车辆动力学模型直接连接
• 多工况仿真：支持稳态转向、制动/加速、复合工况等多种轮胎力学特性模拟
• 参数可配置：支持不同规格轮胎的参数输入和模型验证，具备良好的扩展性
• 实时解算能力：采用高效的轮胎-路面接触力学实时解算算法，保证仿真效率

使用方法

1. 参数配置：在参数配置文件中输入轮胎基本参数、PAC2002特征系数等
2. 模型加载：在Simulink环境中加载提供的轮胎模型模块
3. 连接集成：将轮胎模块与车辆动力学模型相应接口连接
4. 仿真设置：设置运动状态参数和工况参数，启动仿真
5. 结果分析：查看输出的轮胎力学数据和可视化特性曲线

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink基础模块库
• 推荐配置：8GB以上内存，支持浮点运算加速

文件说明

主程序文件实现了系统的核心控制逻辑，主要包括轮胎参数的统一管理与验证、仿真流程的自动化控制、多工况分析模式的切换执行，以及仿真结果的后处理与可视化展示。该文件作为系统的主要入口，协调各功能模块的协同工作，确保整个仿真过程的高效运行。