MATLAB/Simulink导弹自动驾驶仪控制回路仿真系统

资 源 简 介

基于MATLAB/Simulink的导弹自动驾驶仪控制回路仿真平台，支持弹体动力学与控制器参数导入，模拟多飞行条件下的姿态响应，自动生成单位阶跃响应性能分析。适用于控制算法验证与系统优化。

详 情 说 明

导弹自动驾驶仪控制回路仿真与性能分析系统

项目介绍

本项目基于MATLAB/Simulink构建了导弹自动驾驶仪控制回路的高精度仿真环境。系统通过导入弹体动力学参数与控制器设计参数，模拟导弹在不同飞行条件下的姿态响应特性，实现控制回路的自动化性能分析与验证。该系统为导弹自动驾驶仪的设计优化和参数整定提供了完整的仿真测试平台。

功能特性

• 高精度仿真建模：采用状态空间建模与线性化技术，精确构建弹体动力学模型
• 自动性能分析：系统自动计算单位阶跃响应曲线，量化分析最大超调量、峰值时间、调整时间等动态性能指标
• 控制器验证：支持PID控制器参数整定验证和鲁棒性测试场景
• 多维输出：生成时域响应曲线、性能指标数据表、稳定性分析报告和参数敏感性分析热力图
• 模块化架构：基于Simulink的模块化仿真架构设计，便于功能扩展和维护

使用方法

1. 参数配置：输入弹体动力学参数（质量/惯量矩阵/气动系数）、自动驾驶仪控制器参数（PID增益/滤波器截止频率）
2. 仿真设置：配置仿真参数（仿真时长/步长/激励信号类型）和性能指标计算阈值（如调整时间容许误差带±2%）
3. 执行仿真：运行主程序启动仿真分析流程
4. 结果分析：查看输出的时域响应曲线图、动态性能指标数据表、系统稳定性分析报告和参数敏感性分析热力图

系统要求

• MATLAB R2020b或更高版本
• Simulink基础模块库
• Control System Toolbox控制系统工具箱
• 推荐配置：8GB以上内存，支持双精度浮点运算

文件说明

主程序文件实现了系统的核心调度功能，包括弹体动力学模型初始化、控制器参数配置、Simulink仿真环境自动构建、时域响应数据采集与处理、性能指标自动计算算法执行、多种可视化结果生成以及参数敏感性分析流程控制。该文件作为整个系统的入口点，协调各功能模块的有序运行，确保仿真分析流程的完整性和准确性。