基于HOG特征与Adaboost分类器的行人检测系统
项目介绍
本项目实现了一个高效的行人检测系统,通过结合HOG(方向梯度直方图)特征提取技术与Adaboost级联分类器算法,能够准确识别静态图像和视频流中的行人目标。系统包含完整的模型训练、性能评估和实时检测流程,为智能监控、自动驾驶等应用场景提供可靠的技术支持。
功能特性
- 特征提取:采用优化的HOG特征提取算法,有效捕捉行人轮廓特征
- 模型训练:基于Adaboost机器学习框架构建强分类器,支持级联分类器训练
- 多源检测:支持静态图像检测和视频流实时行人识别
- 可视化输出:提供带边界框标记和置信度显示的检测结果可视化
- 性能评估:包含模型准确率统计和检测性能分析功能
- 多尺度处理:采用滑动窗口检测机制,适应不同尺度的行人目标
使用方法
训练阶段
- 准备正样本集(包含行人的64×128分辨率图像)
- 准备负样本集(不包含行人的背景图像)
- 配置样本标注文件(XML/TXT格式)
- 运行训练程序生成分类器模型(.mat格式)
- 获取特征参数配置和训练准确率曲线
检测阶段
- 输入待检测图像(JPG/PNG格式)或视频文件(MP4/AVI格式)
- 加载预训练的分类器模型
- 执行行人检测算法
- 查看标注检测结果图像/视频
- 分析检测统计报告(行人数量、位置坐标、置信度)
系统要求
- 操作系统:Windows/Linux/macOS
- 编程环境:MATLAB R2018b或更高版本
- 内存需求:建议4GB以上RAM
- 图像处理工具包:需要Image Processing Toolbox
- 视频处理支持:需安装Computer Vision Toolbox
文件说明
主程序文件实现了系统的核心控制逻辑,包含训练流程管理、检测任务调度和结果可视化三大功能模块。具体负责协调HOG特征提取参数的配置,控制Adaboost分类器的训练过程,管理滑动窗口检测机制的运行,处理多尺度图像分析任务,生成检测结果的可视化输出,以及执行模型性能评估与统计报告生成等关键操作。