基于Harris角点检测的电子稳像预处理系统
项目介绍
本项目使用MATLAB实现的Harris角点检测算法,专门为电子稳像技术研究的预处理阶段而设计。系统能够自动识别输入图像中的显著角点特征,为后续的图像配准和运动补偿提供关键的特征点数据支撑。算法涵盖完整的图像预处理、角点响应计算、非极大值抑制和阈值筛选等核心步骤,并提供直观的可视化检测结果展示。
功能特性
- 完整的Harris角点检测流程:包含图像灰度化、梯度计算、结构张量分析、角点响应函数计算等完整步骤
- 自适应参数调节:支持高斯滤波器大小、角点响应阈值、非极大值抑制窗口大小等关键参数灵活配置
- 多格式图像支持:兼容RGB和灰度图像,支持.jpg、.png等常见图像格式
- 智能化尺寸适配:自动处理32×32像素至4096×4096像素范围内的各种图像尺寸
- 丰富的输出成果:提供角点坐标矩阵、响应强度图、可视化标注图和统计报告等多维度输出
使用方法
- 准备输入图像:将待检测的图像文件放置在指定输入目录
- 参数设置:根据图像特性调整高斯滤波器大小、响应阈值和非极大值抑制窗口参数
- 执行检测:运行主程序启动角点检测流程
- 结果获取:在输出目录查看生成的角点坐标文件、响应强度图和可视化结果图
- 分析统计:查阅角点统计报告获取角点数量和分布密度等量化指标
系统要求
- 操作系统:Windows 10/11,Linux或macOS
- MATLAB版本:R2018a或更高版本
- 必要工具箱:Image Processing Toolbox
- 内存建议:至少4GB RAM(处理大尺寸图像时建议8GB以上)
文件说明
主程序文件实现了整个角点检测系统的核心流程控制,包括图像读取与预处理、梯度计算与结构张量分析、Harris角点响应值计算、基于非极大值抑制的特征点筛选、结果可视化标注以及检测数据统计报告生成等功能模块的协同运作。