MATLAB鱼眼相机畸变标定与参数优化工具包

资 源 简 介

本MATLAB工具包专门针对鱼眼镜头畸变特性，提供完整相机标定解决方案。可自动识别棋盘格标定板，精确计算内参与畸变系数，并支持实时图像校正。简化鱼眼相机标定流程，提升图像处理精度。

详 情 说 明

MATLAB鱼眼相机畸变标定与参数优化工具包

项目介绍

本工具包针对鱼眼镜头特有的畸变特性开发，提供完整的相机标定解决方案。支持自动识别棋盘格标定板，精确计算鱼眼相机内参（焦距、主点坐标）和畸变系数（径向畸变、切向畸变参数），并实现畸变图像的实时校正。适用于自动驾驶、VR/AR设备、安防监控等领域的鱼眼相机标定需求。

功能特性

• 自动标定板识别：基于特征点自动提取的棋盘格角点检测技术
• 高精度参数计算：采用非线性最小二乘法进行相机参数标定与误差优化
• 畸变校正功能：实现鱼眼畸变图像的实时几何校正
• 可视化分析：提供标定数据可视化和校正效果对比展示
• 多格式导出：支持MAT、JSON、XML等多种格式的标定参数文件导出
• 精度评估：生成详细的重投影误差统计和参数置信区间报告

使用方法

1. 准备标定数据：采集10-20张不同角度的棋盘格图像（分辨率建议不低于1080p）
2. 设置标定参数：输入棋盘格实际物理尺寸（单个方格尺寸，单位毫米）
3. 配置相机信息：提供图像分辨率、初始焦距估计值（可选）
4. 执行标定流程：运行主程序，系统将自动完成角点检测、参数计算和精度验证
5. 查看结果：分析标定精度报告，验证校正效果，导出标定参数文件

拍摄要求：图像采集时相机姿态应覆盖俯仰角±30°、偏航角±45°的范围

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Image Processing Toolbox
• Optimization Toolbox
• 内存：至少8GB RAM
• 磁盘空间：至少1GB可用空间

文件说明

主程序文件整合了鱼眼相机标定的完整流程，包括标定板图像读取与预处理、棋盘格角点自动检测、鱼眼畸变数学模型参数初始化、非线性优化算法求解相机内外参数、重投影误差计算与精度评估、标定结果可视化展示以及参数文件导出等功能模块。该文件通过协调各算法模块的调用顺序，实现了从原始图像输入到最终标定参数生成的一体化处理流程。