基于Harris角点检测的MATLAB图像自动配准系统

资 源 简 介

本MATLAB项目采用Harris角点检测算法实现图像自动配准，可智能提取两幅图像的角点特征并进行精准匹配。系统自动计算旋转、缩放和平移变换参数，适用于医学影像和遥感图像的高精度对齐需求。

详 情 说 明

基于Harris角点检测的图像自动配准系统

项目介绍

本项目实现了一个基于Harris角点检测算法的图像自动配准系统。该系统能够自动提取两幅输入图像的角点特征，通过特征匹配和空间变换实现图像的精准对齐。系统支持旋转、缩放和平移变换的自动校正，适用于医学影像、遥感图像等多领域的图像配准需求。

功能特性

• Harris角点检测：采用经典的Harris角点检测算法自动识别图像中的显著角点特征
• RANSAC误匹配剔除：使用RANSAC算法有效剔除误匹配点对，提高配准精度
• 仿射变换估计：基于匹配点对估计最优的仿射变换参数，实现图像对齐
• 多格式支持：支持JPG、PNG、BMP等多种常见图像格式
• 配准评估：提供配准误差报告，包括均方根误差和匹配点对数量统计

使用方法

1. 准备待配准的灰度图像（参考图像和待配准图像）
2. 运行主程序，系统将自动进行以下处理流程：

- 图像预处理和角点检测 - 特征点匹配和误匹配剔除 - 仿射变换参数估计 - 图像变换和对齐

1. 查看输出的配准结果图像和误差报告

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 支持的操作系统：Windows/Linux/macOS

文件说明

主程序文件集成了系统的核心功能，包括图像读取与预处理、Harris角点特征检测与提取、特征匹配过程中的误匹配点对筛选、基于正确匹配点对的仿射变换矩阵估计，以及最终的图像几何变换与对齐操作，同时生成配准结果图像和详细的误差分析报告。