基于MATLAB/Simulink的模型参考自适应异步电机转速识别仿真系统

资 源 简 介

本项目采用MATLAB/Simulink搭建异步电机转速识别仿真模型，利用模型参考自适应控制（MRAS）技术，通过比较参考模型与可调模型输出误差，实现无传感器的电机转速精确估计。

详 情 说 明

基于模型参考自适应的异步电机转速识别仿真系统

项目介绍

本项目通过MATLAB/Simulink搭建异步电机转速识别仿真模型，采用模型参考自适应控制（MRAS）技术，实现对异步电机转速的无传感器精确识别。系统通过比较参考模型与可调模型的输出误差，利用基于李雅普诺夫稳定性理论推导的自适应律动态调整转速估计值，从而在没有物理转速传感器的情况下实现转速的高精度跟踪与估计。该系统适用于电机控制、故障诊断等多种工业应用场景。

功能特性

• 无传感器转速识别：采用MRAS技术，无需物理转速传感器即可实现转速估计
• 高精度跟踪：通过自适应律动态调整，确保转速估计值与真实值的高度吻合
• 稳定性保障：基于李雅普诺夫理论设计的自适应律，保证系统全局稳定性
• 全面监测：提供转速估计曲线、误差分析、系统动态响应和稳定性指标等多维度监测数据
• 灵活配置：支持多种电机参数和运行条件的配置，适应不同应用场景

使用方法

1. 参数配置：设置异步电机参数（定子电阻、转子电阻、互感、电感等）、运行条件（定子电压、负载转矩）和初始状态
2. 仿真运行：启动仿真系统，观察MRAS算法对电机转速的识别过程
3. 结果分析：查看输出的转速估计曲线、误差分析图、系统响应波形和稳定性指标
4. 参数调整：根据仿真结果优化自适应律参数（增益系数、积分时间常数）以提高性能

系统要求

• 软件环境：MATLAB R2018b或更高版本，Simulink仿真环境
• 必要工具包：MATLAB基础安装包含的Simulink组件
• 硬件配置：至少4GB内存，推荐8GB或以上以确保流畅运行

文件说明

主程序文件实现了系统的核心仿真功能，包括异步电机动态模型的建立、模型参考自适应控制器的设计与整合、仿真参数的初始化配置、系统运行过程的执行控制，以及仿真结果的数据处理和可视化输出。该文件完成了从模型构建到结果展示的完整仿真流程。