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模型参考自适应控制
模型参考自适应控制
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真
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自适应控制
MATLAB仿真
系统辨识与自适应控制
模型参考自适应控制
《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》从MATLAB仿真的角度出发,系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(修订版)》共6章,主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制(包括神经网络和模糊控制)。书中每种算法都配有仿真实例、仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析,以便于读者深入理解和运用基本理论和算法。
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基于梯度法(MIT-MRAC)的模型参考自适应控制的程序
梯度法
MIT_MRAC
模型参考自适应控制
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基于梯度法(MIT-MRAC)的模型参考自适应控制的程序
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基于梯度法(MIT-MRAC)的模型参考自适应控制的程序
模型参考自适应控制
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自适应律
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基于梯度法(MIT-MRAC)的模型参考自适应控制的程序
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基于popov超稳定性的模型参考自适应控制
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模型参考自适应控制
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基于popov超稳定性的模型参考自适应控制
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参考模型为三阶的模型参考自适应控制
模型参考自适应控制
三阶系统
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参考模型为三阶的模型参考自适应控制
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可调增益的模型参考自适应控制
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性
可调增益
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控制系统
可调增益的模型参考自适应控制
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MATLAB实现的RBF神经网络辨识与单神经元PID模型参考自适应控制系统
MATLAB
RBF神经网络
模型参考自适应控制
本项目基于MATLAB平台,开发了一种融合RBF神经网络在线辨识和单神经元PID控制的模型参考自适应系统。通过神经网络实时估计非线性系统动态,实现高精度自适应控制。
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基于MATLAB/Simulink的模型参考自适应异步电机转速识别仿真系统
异步电机
模型参考自适应控制
Simulink仿真
本项目采用MATLAB/Simulink搭建异步电机转速识别仿真模型,利用模型参考自适应控制(MRAS)技术,通过比较参考模型与可调模型输出误差,实现无传感器的电机转速精确估计。
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MATLAB模型参考自适应控制(MRAC)Simulink仿真与算法实现项目发布
模型参考自适应控制
MATLAB仿真
Simulink建模
本项目提供完整的MATLAB和Simulink资源,实现了模型参考自适应控制(MRAC)算法,包括参数自适应律设计、参考模型构建及控制器稳定性分析。用户可通过Simulink模型灵活调整系统参数和参考动态,并模拟外部干扰下的系统性能,便于研究和教学应用。
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