MATLAB点云数据处理与二维边界提取系统

资 源 简 介

本项目基于MATLAB开发，实现批量读取二维点云坐标文件，通过噪声过滤和预处理优化数据质量，利用凸包或凹壳算法提取几何边界，并提供可视化对比展示原始点云与提取结果。

详 情 说 明

基于点云数据处理的二维边界提取系统

项目介绍

本项目是一个用于处理二维点云数据的边界提取系统。系统能够自动识别存储在文本文件中的二维离散点集，通过预处理和边界检测算法计算几何边界轮廓，并提供可视化展示和结果导出功能。适用于几何分析、计算机视觉和模式识别等领域。

功能特性

• 批量数据处理：支持同时读取多个文本文件进行批量处理
• 噪声过滤：内置数据预处理模块，有效过滤噪声点
• 边界检测：采用Graham Scan等凸包算法，支持边界轮廓提取
• 结果可视化：生成包含原始点云和提取边界的对比图像
• 数据导出：导出边界点序列和几何参数统计信息
• 格式兼容：支持逗号分隔和空格分隔两种坐标格式

使用方法

1. 将点云数据文件放置在指定输入目录
2. 运行主程序启动边界提取流程
3. 系统自动完成数据读取、预处理、边界计算
4. 查看生成的可视化结果图像
5. 在输出目录获取边界数据文件和统计报告

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 足够的内存空间处理点云数据
• 支持常见图像格式导出

文件说明

主程序整合了系统的核心处理流程，包括数据读取与解析、坐标格式统一化处理、异常点检测与过滤、边界点计算算法的执行、点云与边界线的图形绘制以及结果数据的持久化存储。作为系统入口，它协调各功能模块顺序执行，确保从原始数据到最终输出的完整处理链路。