MATLAB三维点云重建与可视化系统

资 源 简 介

此MATLAB项目提供完整的三维点云数据处理流程，支持PLY/PCD/XYZ等格式导入，集成滤波、去噪、降采样等预处理功能，并实现高效的三维重建与可视化，适用于遥感、机器人感知等领域。

详 情 说 明

MATLAB基础三维点云重建与可视化系统

项目介绍

本项目是一个基于MATLAB平台的完整三维点云重建系统，实现了从原始点云数据到三维网格模型的全流程处理。系统集成了点云数据读取、预处理、表面重建、可视化交互和质量评估等核心功能，为三维扫描数据处理提供了一套实用的解决方案。

功能特性

• 多格式支持: 兼容PLY、PCD、XYZ等主流点云数据格式
• 数据预处理: 提供滤波、去噪、降采样等数据清洗功能
• 表面重建: 基于Delaunay三角剖分算法实现高效的三维重建
• 交互可视化: 支持点云模式、网格模式和渲染模式的可视化查看
• 灵活操作: 可实现模型的旋转、缩放、平移等交互操作
• 质量评估: 提供重建精度、网格质量等统计分析功能
• 结果导出: 支持STL、OBJ等标准三维格式的导出

使用方法

1. 数据导入: 选择点云数据文件（PLY/PCD/XYZ格式）
2. 参数设置: 配置预处理和重建参数
3. 执行处理: 运行系统完成点云重建流程
4. 结果查看: 在可视化窗口中交互查看重建模型
5. 导出结果: 将重建模型保存为所需格式

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 需要安装计算机视觉系统工具箱、图像处理工具箱
• 推荐内存：8GB以上
• 支持操作系统：Windows 10/11，Linux，macOS

文件说明

系统的主入口文件实现了整个三维重建流程的核心控制，包括点云数据的加载与验证、预处理参数的应用、重建算法的执行调度、可视化界面的生成管理、交互操作的响应处理、质量指标的统计分析以及重建结果的导出保存等功能。该文件通过模块化设计协调各个处理阶段的衔接，确保系统运行的完整性和稳定性。