MATLAB 7.0 MPC控制器仿真演示程序发布

资 源 简 介

该项目为MATLAB 7.0环境下的模型预测控制（MPC）仿真平台，集成经典控制对象模型与图形化参数配置界面，支持预测时域和控制时域设置，便于控制算法验证与教学演示。

详 情 说 明

MATLAB 7.0 MPC控制器仿真演示程序

项目介绍

本项目是基于MATLAB 7.0开发的模型预测控制（MPC）仿真演示平台，旨在为控制领域的研究人员和工程师提供一个直观、交互式的MPC控制器设计与分析工具。通过图形化界面，用户可以方便地配置控制器参数、选择被控对象模型，并实时观察控制系统的动态响应特性。

功能特性

• 内置标准测试模型：预置双积分器系统、化工过程模型等经典控制对象
• 可视化参数配置：提供图形界面用于设置MPC控制器参数，包括预测时域、控制时域、权重矩阵和约束条件
• 实时仿真展示：动态显示系统输出响应、控制输入变化和状态轨迹
• 全面性能分析：自动计算超调量、调节时间、稳态误差及ISE、IAE等性能指标
• 灵活的信号支持：支持阶跃、正弦等多种参考信号类型

使用方法

1. 运行主程序文件启动图形用户界面
2. 在"模型选择"区域选择预置模型或导入自定义传递函数
3. 在"控制器参数"面板设置预测时域Np、控制时域Nc、权重矩阵Q/R及约束条件
4. 在"仿真设置"中配置仿真时长和参考信号类型
5. 点击"开始仿真"按钮运行MPC控制算法
6. 查看右侧图形窗口显示的动态响应曲线和性能指标数据

系统要求

• MATLAB 7.0或更高版本
• Control System Toolbox控制系统工具箱
• 至少512MB内存（推荐1GB以上）

文件说明

主程序文件集成了图形用户界面的创建与布局管理，负责实现模型数据结构的初始化、控制器参数配置面板的交互逻辑、实时仿真计算引擎的调用，以及多维度可视化结果的动态渲染。该文件通过事件驱动机制协调各功能模块的协同工作，确保MPC控制算法的完整执行流程和仿真数据的实时展示。