MATLAB实现基于块匹配与归一化互相关的立体视觉视差提取系统

资 源 简 介

本MATLAB项目通过块匹配技术和归一化互相关算法，实现立体图像对的视差图生成。系统能够有效处理左右双视角图像，为立体视觉应用提供可靠的深度信息提取解决方案。

详 情 说 明

基于块匹配与归一化互相关的立体视觉视差提取系统

项目介绍

本项目实现了一种基于局部匹配方法的立体视觉视差图生成算法。系统通过读入左右双视角的立体图像对，利用块匹配技术结合归一化互相关计算左右图像间的对应像素偏移，生成表示场景深度信息的视差图。该算法适用于中等复杂度的立体图像处理任务，可作为机器人导航、三维重建等应用场景的前端深度感知模块。

功能特性

• 图像预处理：自动将输入的彩色图像转换为灰度图像进行处理
• 块匹配算法：采用滑动窗口机制进行像素级匹配搜索
• 相似度计算：使用归一化互相关作为匹配代价函数，对光照变化具有较强鲁棒性
• 参数可调：支持自定义匹配窗口大小和视差搜索范围
• 结果可视化：生成灰度图和伪彩色视差图，便于结果分析
• 性能评估：自动计算匹配耗时、坏点比例等评估指标

使用方法

1. 准备左右视角的立体图像对（JPG/PNG格式），确保图像尺寸一致
2. 运行主程序，系统将自动读取并处理图像
3. 根据需要调整参数：

- 窗口大小（默认15×15像素） - 视差搜索范围（默认0-64像素）

1. 查看输出的视差图和分析报告

系统要求

• MATLAB R2018a或更高版本
• 图像处理工具箱
• 内存建议4GB以上
• 支持常见图像格式（JPG/PNG）

文件说明

主程序文件实现了系统的核心处理流程，主要包括图像读取与预处理、块匹配参数设置、归一化互相关计算、视差图生成与可视化、以及匹配性能评估等功能。该文件整合了完整的视差提取算法链路，为用户提供一站式立体匹配解决方案。