MATLAB仿真实现基于直接转矩控制的异步电机调速系统

资 源 简 介

本项目通过MATLAB搭建异步电机直接转矩控制（DTC）系统，实时计算磁链转矩，利用滞环比较器和开关表控制逆变器开关状态，实现电机转速精确调节。

详 情 说 明

异步电机直接转矩控制调速系统

项目介绍

本项目实现了一个完整的异步电机直接转矩控制调速系统。系统通过实时检测电机定子电压和电流，计算磁链和转矩，并利用滞环比较器和开关表直接控制逆变器的开关状态，从而实现对电机转速的精确调节。系统包含磁链观测器、转矩计算模块、转速调节器等核心组件，具有快速动态响应和良好稳态性能的特点。

功能特性

• 直接转矩控制算法：采用基于滞环比较器的直接控制策略，实现快速转矩响应
• 磁链观测器：实时准确估算电机定子磁链
• 空间矢量调制技术：优化逆变器开关状态，提高电压利用率
• 转速调节器：PI控制确保转速跟踪精度
• 完整仿真系统：包含电机模型、逆变器模型和控制算法
• 性能分析：提供稳态误差、调节时间、超调量等关键指标

使用方法

1. 设置电机参数（定子电阻、电感、转子电阻、互感等）
2. 配置控制参数（滞环带宽、PI调节器参数等）
3. 设定目标转速和仿真条件（直流母线电压、采样时间、负载转矩）
4. 运行主仿真程序
5. 查看输出结果：转速曲线、转矩波形、磁链轨迹等
6. 分析系统性能指标

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Simulink仿真环境
• 推荐配置：4GB以上内存，支持图形显示

文件说明

主程序作为仿真系统的核心入口，整合了电机模型建立、控制算法实现、参数初始化配置以及结果可视化展示等完整功能流程。它负责协调各模块间的数据交互，执行整个控制系统的时序运算，并生成包括动态响应曲线和性能分析报告在内的多种输出结果，同时提供实时的动画演示功能以便于观察系统运行状态。