基于牛顿-拉夫逊法的电力系统潮流计算程序
项目介绍
本项目是一个基于MATLAB开发的电力系统潮流计算工具。通过应用数值分析中的牛顿-拉夫逊(Newton-Raphson)算法,该程序能够精确求解电力系统在稳态运行下的节点电压幅值、相角以及全网的功率分布。程序专为电力系统分析设计,能够处理包含平衡节点(Slack)、发电机节点(PV)和负荷节点(PQ)的复杂电网模型,并考虑了变压器非标准变比对电网运行的影响。
功能特性
- 节点与支路建模:程序支持自定义电网拓扑,通过输入节点参数和支路阻抗数据,自动构建精确的复数型节点导纳矩阵。
- 非标准变比处理:内置变压器$pi$型等效电路模型,能够处理支路中存在的非标准变比。
- 极坐标计算逻辑:采用极坐标形式描述功率平衡方程,直观反映电压相角与有功功率、电压幅值与无功功率的解耦关系。
- 自动化迭代计算:程序自动进行雅可比矩阵的构建与求解,通过修正方程不断更新系统状态,直至残差满足预设的收敛精度。
- 全方位结果输出:不仅计算节点状态量,还包含支路功率流量、系统有功/无功总损耗的统计。
- 数据可视化:通过图形化界面展示算法的收敛特性(残差曲线)及全网电压分布状况。
系统要求
- 环境依赖:MATLAB(建议R2016b及以上版本)。
- 工具箱需求:无需特殊工具箱,使用标准的MATLAB数学运算功能。
使用方法
- 打开MATLAB软件。
- 将程序代码复制到MATLAB编辑器中保存。
- 根据实际研究的电网拓扑修改代码开头的节点数据(bus_data)和支路数据(branch_data)。
- 运行脚本,在“命令行窗口”查看迭代过程和计算结果表。
- 查看生成的收敛曲线图和电压分布柱状图。
实现逻辑与算法细节
#### 1. 节点导纳矩阵(Ybus)的构建
程序通过遍历所有支路,根据支路的阻抗(R, X)、对地电纳(B/2)以及变压器变比(ratio)来填充矩阵。对于含有变比的支路,采用$pi$型等效模型处理,确保变比侧与非变比侧的自导纳和互导纳计算准确。
#### 2. 初始化与预处理
程序将节点分为PQ、PV和Slack三类。初始时,PQ节点的电压幅值通常设为1.0 p.u.,全网节点相角初始设为0弧度。给定功率(P_spec, Q_spec)通过发电机出力减去对应节点的负荷需求得到。
#### 3. 核心迭代流程
- 功率残差计算:基于当前电压向量,根据非线性功率平衡方程计算各个节点的注入有功和无功。
- 雅可比矩阵(Jacobian)构造:每一轮迭代都会重新计算雅可比矩阵。矩阵被划分为四个子块:H(dP/dTheta)、N(dP/dV * V)、K(dQ/dTheta)和L(dQ/dV * V)。
- 修正方程求解:利用MATLAB的左除算子求解线性化后的方程组 $Delta Mis = J times Delta X$,获取电压相角和幅值的修正量。
- 状态变量更新:相角直接累加修正,电压幅值通过相对修正量(dV/V)进行更新。
#### 4. 收敛性判断
程序在每次迭代后提取功率残差向量中的最大绝对值,并与预设精度(如1e-5)进行比较。若小于阈值则停止迭代,否则继续计算直至达到最大迭代次数。
#### 5. 后处理计算
- 平衡节点功率回代:在收敛后,利用最终电压计算平衡节点所需承担的平衡功率以及PV节点的无功出力。
- 支路损耗分析:计算每条支路两侧的视在功率 $S_{ij}$ 和 $S_{ji}$,通过两者之和计算支路的功率损耗。
关键实现细节说明
- 电压更新方式:程序在更新PQ节点电压幅值时,采用了 $V = V + Delta V cdot V$ 的形式,这对应了雅可比矩阵中对电压偏导数项进行了 $V$ 倍的缩放处理,有利于数值计算的稳定性。
- 收敛可视化:程序动态记录每次迭代的最大残差,并使用对数坐标轴绘制收敛曲线,便于用户直观分析算法的收敛速度和稳定性。
- 物理意义明确:输出结果表格中区分了节点注入功率与支路流动功率,能够清晰揭示系统各部分的功率平衡关系。