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在信号处理领域,ESPRIT算法是一种常用的直接求解方法,用于估计信号到来角(DOA)。本程序中,我们编写了三种不同的ESPRIT算法,分别为:基于阵列信号的ESPRIT算法、基于二阶累积量的ESPRIT算法以及基于自相关矩阵的ESPRIT算法。这些算法都可以用于不同的应用场景,例如无线通信、雷达、声纳等领域。实现这些算法需要充分的数学基础和编程技巧,我们在程序开发中对这些方面进行了深入的研究和探讨,以确保程序的准确性和可靠性。