用于三维点云数据的配准

资 源 简 介

ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小

详 情 说 明

在三维点云数据配准领域，ICP算法是一种常用方法。其基本思想是通过不断迭代寻找最优变换矩阵，以最小化点云之间的距离。其中，最近点迭代算法是ICP算法的一种变种，它可以通过不断迭代来收敛到局部最小值。这种算法在三维重建，机器人感知和计算机视觉等领域得到了广泛应用。