基于局部线性嵌入(LLE)的流形学习与非线性降维系统
项目介绍
本项目是一个基于MATLAB开发的流形学习算法实现工具,专注于通过局部线性嵌入(Locally Linear Embedding, LLE)算法对高维非线性数据进行降维处理。项目通过模拟经典的“瑞士卷”(Swiss Roll)流形数据,演示了如何将高维空间中的复杂曲面平展到低维平面,同时保持样本点之间的局部几何结构。该系统具有严谨的数学实现和清晰的可视化逻辑,适用于科研教学及模式识别领域。
功能特性
- 自动流形数据生成:内置三维瑞士卷流形生成器,支持自定义采样点规模,用于模拟非线性降维的典型应用场景。
- 高效邻域搜索:基于欧氏距离的K近邻(KNN)算法,能够准确识别每个数据点在流形上的局部邻域。
- 稳健权重求解:实现了带正则化处理的约束最小二乘优化,有效解决由于局部数据共线或采样稀疏导致的协方差矩阵奇异问题。
- 底层特征分解:采用稀疏矩阵运算进行代价矩阵构建与特征值分解,提取能够代表数据内在结构的低维特征向量。
- 多维可视化对比:提供原始高维空间与降维后低维空间的同步绘图功能,通过颜色映射直观展示流形展开效果。
系统要求
- 软件环境:MATLAB R2016b 或更高版本。
- 硬件要求:建议内存 8GB 及以上,以支持大规模矩阵运算。
算法实现逻辑
系统严格遵循LLE算法的三步走核心流程:
第一步:邻域搜索
计算数据集中所有样本点之间的欧氏距离矩阵。利用排序算法提取每个点最近的 K 个邻居。这一步确定了流形的局部拓扑连接关系,为后续的线性重构奠定基础。
第二步:局部重建权重计算
对于每个样本点,系统将其与其 K 个邻居进行去中心化处理,并构建局部协方差矩阵。通过求解方程组得到一组最优权重,使得该样本点能被其邻居线性表示的误差最小。为了增强数值稳定性,代码引入了基于矩阵迹(Trace)的正则化因子。最后,对所得权重进行归一化处理,确保每个点的权重之和为 1,从而实现对平移、旋转及缩放的不变性。
第三步:低维嵌入映射
利用求得的权重矩阵构建全局代价矩阵 M。通过稀疏矩阵特征值分解(eigs),寻找模最小的 d+1 个特征值及其对应的特征向量。系统中会自动舍弃第一个最小特征值(接近 0 且对应于静态分量的特征值),选取后续的 d 个特征向量作为低维空间的坐标。
关键细节分析
- 稀疏矩阵的应用:在构建权重矩阵 W 和代价矩阵 M 时,代码采用了 MATLAB 的 sparse 存储格式。对于大规模数据集,这不仅节省了内存空间,还显著提升了后续矩阵乘法和特征值分解的计算效率。
- 正则化策略:针对实际计算中可能出现的奇异协方差矩阵,系统通过
1e-3 * trace(C) 对对角线进行微小扰动。这一处理保证了权重求解过程的鲁棒性,特别是在处理具有强共线性数据的部分。 - 坐标缩放处理:由于特征分解得到的向量通常数值较小,系统在输出降维结果时乘了
sqrt(N) 的缩放因子,使低维映射图的坐标范围更具可读性。 - 重构误差评估:系统通过计算所选特征值的总和来量化降维过程中的信息损失,为用户提供了算法运行质量的数值指标。
使用方法
- 环境准备:启动 MATLAB 环境。
- 参数调整:根据需要修改主程序中的
N(样本点数)、K(邻居数)以及 d(目标维度)。 - 执行程序:运行主脚本,系统将自动依次执行流形生成、邻域搜索、权重计算和特征映射。
- 结果查看:运行结束后,系统将弹出可视化窗口,左侧显示原始的三维瑞士卷数据,右侧显示降维后的二维平面映射,同时命令行窗口会输出输入输出维度及重构误差。