基于光伏并网发电系统的孤岛效应仿真检测模型
项目介绍
本项目是一个用于研究分布式光伏并网系统在电网失压(孤岛状态)下的行为及其检测技术的数学仿真模型。该模型在MATLAB环境下通过脚本实现,模拟了从光伏能量获取、直流/交流变换到并网运行及孤岛触发的全过程。其设计核心在于验证被动检测与主动检测(如AFD)在面对平衡负荷(高品质因数RLC负载)时,能否有效识别孤岛效应并及时切断并网连接,从而避免分布式电源对检修人员或用电设备造成的安全威胁。
功能特性
- 光伏阵列动态模拟:模拟10kW光伏系统,支持光照强度实时变化(如0.5s时的突变)及温度对输出功率的影响计算。
- 三相逆变器双闭环控制:实现直流母线电压外环(PI控制)和简化电流内环,确保直流侧能量平稳转换为交流电。
- 复合孤岛检测策略:
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被动检测:实时监控PCC(公共连接点)的过/欠压(OVP/UVP)及过/欠频(OFP/UFP)。
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主动检测(AFD):通过在输出电流中引入受控的频率扰动(主动频率偏移法),在孤岛发生时强制拉动系统频率偏离正常范围。
- RLC本地负载模拟:配置可调品质因数(Qf)的并联负载,精确模拟谐振状态下的检测盲区(NDZ)。
- 实时可视化分析:动态展示PCC电压、系统频率、功率波动以及检测报警信号的触发延迟。
使用方法
- 确保您的计算机中安装了MATLAB环境(建议2020b及以上版本)。
- 将仿真脚本下载至MATLAB的工作目录下。
- 在MATLAB命令行窗口中运行程序脚本。
- 仿真结束后,程序会自动弹出波形图窗口,并在命令行输出电网断开时间、检测到孤岛的时间以及响应延迟的具体数值。
系统要求
- 软件平台:MATLAB R2018a 或更高版本。
- 工具箱要求:基础MATLAB环境即可运行,无需额外的Simulink模块库(该版本已将逻辑整合在脚本中)。
实现逻辑说明
仿真程序遵循以下核心逻辑流程:
1. 物理参数参数化
系统设定10kHz采样率,预设1.0秒仿真时长。配置10kW级光伏系统参数、LC滤波器参数及直流侧大电容。重点设定负载为并联RLC,其特征频率锁定在50Hz,且品质因数设为2.5,这代表了极具挑战性的检测环境。
2. 仿真步进循环
程序通过时间映射循环(k=1:length(t))模拟真实的离散控制过程,每个步长内执行以下子任务:
- 功率流计算:根据当前光照和温度计算光伏侧可提供的最大功率。
- 锁相环同步:并网时锚定电网相位;孤岛发生后,由内部频率积分决定相位,受主动偏移影响。
- 双闭环控制执行:外环PI调节器根据直流电压偏差计算出d轴电流指令,从而维持能量平衡。
- AFD算法介入:在生成电流相位指令时,利用斩波系数(cf)对正弦波进行不对称调制,在电流中引入偏移趋势。
3. 系统动态与环境响应
程序根据电网开关状态切换物理模型:
- 并网模式:PCC点电压和频率强制由外部电网定值决定。
- 孤岛模式:模拟频率漂移公式
df = (f0 * cf) / (2 * Qf)。此时,频率偏移量取决于主动注入的扰动强度与负载品质因数的比例。
4. 判别与报警机制
检测逻辑每一时刻都在扫描两类数据:
- 电压有效值是否超出 193.6V - 242V 范围。
- 频率是否超出 49.5Hz - 50.5Hz 范围。
一旦条件满足,立即触发跳闸信号并记录时间点。
关键算法与算法细节分析
主动频率偏移法 (AFD)
在该模型中,AFD通过修改电流相位实现。核心公式为
theta_inv = theta + pi * cf * abs(sin(theta))。这种机制确保在并网时扰动被强电网抑制,而在孤岛发生后,该扰动会导致输出电压频率相对于额定频率产生累积偏移。
孤岛检测盲区 (NDZ) 模拟
模型通过精确配置RLC参数,使得负载在50Hz时的无功功率为零。由于负载功率与逆变器输出完全匹配,被动检测在孤岛触发瞬间无法感知电压或频率的变化。此时,模型展示了AFD如何通过破坏这种能量平衡,强迫系统频率在极短时间内(本仿真演示中通过系数加速展示)突破频率保护阈值。
简化物理系统建模
区别于传统的Simulink模块堆砌,本代码通过状态变量微分方程的简化形式(如直流母线电压的动态更新方程)在脚本中重构物理过程。这种方法极大地提升了仿真速度,同时保证了控制逻辑与物理响应之间的时间一致性。