1DHeatEquFEM - 一维热传导方程有限元分析
本项目是一个基于 MATLAB 开发的一维稳态热传导方程数值解算工具。通过有限元方法(FEM),将偏微分方程转化为离散的线性代数方程组,并实现物理过程的数值模拟。
项目介绍
本项目实现了一维空间内的稳态热传导数值模拟,求解核心方程为 $-d/dx(k(x) cdot du/dx) = Q(x)$。程序通过对计算域进行网格离散化、单元刚度矩阵组装、边界条件处理以及线性方程求解,展示了有限元分析的完整数值计算流程。该程序特别适用于分析变导热系数和非均匀热源分布的工程热物理问题。
功能特性
- 支持变系数导热建模:导热系数 $k(x)$ 可以是关于空间位置的函数。
- 支持分布热源项:热源 $Q(x)$ 可以随坐标位置变化,通过数值积分精确捕获其贡献。
- 灵活的边界条件:实现了第一类(Dirichlet)和第三类(Robin/对流)边界条件的数值处理,并保留了第二类(Neumann)边界扩展接口。
- 高精度数值积分:在单元组装过程中采用 2 点高斯积分法则。
- 多维结果输出:提供节点温度分布和单元热通量的图形化展示。
实际功能与实现逻辑
程序的核心逻辑严格遵循有限元法的标准步骤,具体实现如下:
1. 空间离散化与参数定义
程序将长度为 $L$ 的一维区域划分为 $Nx$ 个双节点线性单元(默认为 50 个单元)。初始化阶段定义了空间相关的导热系数函数 $k(x) = 10 + 5x$ 和正弦分布的热源函数 $Q(x) = 100 sin(pi x)$。
2. 单元矩阵组装
程序遍历每一个有限单元,在每个单元内部执行以下操作:
- 通过雅可比映射(Jacobian)将物理坐标变换到标准局部坐标系。
- 采用 2 点高斯积分点计算局部刚度矩阵(Ke)和局部载荷向量(Fe)。
- 局部刚度反映了材质导热能力的贡献。
- 局部载荷向量反映了内部热源在单元内的等效分配。
- 将局部贡献根据节点索引累加至全局刚度矩阵(K_global)和全局载荷向量(F_global)。
3. 多种边界条件处理
- 对流边界(Robin Condition):在右边界(x=L)应用对流换热约束。程序将对流系数 $h$ 直接累加到全局刚度矩阵的最后一个对角元素,并将环境温度贡献的项加到载荷向量中。
- 已知温度(Dirichlet Condition):在左边界(x=0)应用惩罚法(Penalty Method)。通过在全局矩阵的相关对角位引入一个极大的数值(1e15),配合载荷向量的相应调整,从而强制该节点温度锁定在预设值。
- 热通量边界(Neumann Condition):代码提供了处理已知热通量的逻辑架构,通过调整末端载荷向量实现。
4. 线性方程求解与后处理
- 利用 MATLAB 的反斜杠算子()高效求解大型稀疏线性方程组。
- 求解完成后,程序在每个单元的中心位置计算温度梯度(-du/dx)和热通量(q = -k * du/dx)。
5. 可视化输出
- 生成温度随空间位置分布的折线图。
- 生成基于单元的热通量分布阶梯图。
- 在标准输出中打印边界温度及场内最高温度。
关键算法与实现细节
- 高斯-勒让德积分:在单元刚度和载荷计算中,通过 2 个积分点采样,确保了即使 $k(x)$ 和 $Q(x)$ 是复杂函数时也能获得较高的积分精度。
- 惩罚法边界处理:相比于直接删减矩阵阶数的消元法,惩罚法保持了矩阵结构的完整性,便于程序实现与自动装配。
- 线性基函数:采用一阶线性形状函数近似单元内温度分布,确保了温度在节点间的连续性。
- 雅可比变换:实现了从物理单元长度到母单元长度 2 的映射,是离散化过程的关键数学基础。
使用方法
- 在计算机中安装配置 MATLAB 环境。
- 将程序文件放置于 MATLAB 搜索路径下。
- 在命令行窗口直接调用入口函数。
- 计算完成后,程序会自动弹出可视化绘图窗口,并向控制台输出关键计算结果。
- 开发者可以通过修改程序开头的匿名函数定义,自由更改材料属性和热源分布。
系统要求
- MATLAB R2016b 及以上版本。
- 具备基础的数值计算与图形展示功能,无需额外专业工具箱。