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这是一个使用matlab编写的简单的迭代学习控制程序。迭代学习控制是一种强化学习技术,它可以通过不断的尝试和调整来优化系统的控制效果。在这个程序中,我们使用了一些常见的迭代学习算法,如Q-学习和SARSA算法。此外,我们还使用了一些matlab工具箱来帮助我们实现程序,如Reinforcement Learning Toolbox和Control System Toolbox。虽然这个程序很简单,但它可以作为初学者学习迭代学习控制的一个很好的入门点。