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在本文中,我们将介绍一个常增益卡尔曼滤波器的典型案例,并详细阐述其工作原理和应用场景。首先,我们将探讨卡尔曼滤波器的基本概念和优势,以便更好地理解常增益卡尔曼滤波器的工作方式。随后,我们将介绍常增益卡尔曼滤波器的数学模型和计算公式,并解释它们的意义和用途。最后,我们将探讨常增益卡尔曼滤波器在实际应用中的一些限制和改进方向,以便读者更好地了解该技术的局限性和未来发展方向。