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滑模控制器是一种控制器,其特点是可以在系统受到干扰时保持稳定性。它是一种常用的控制器,可以用于各种不同类型的系统控制。程序的实现可以使用M文件和model,这样可以为其他人提供一个参考,了解如何使用滑模控制器实现系统控制。此外,还可以进行一些优化,如参数调整和反馈设计,以进一步提高系统的性能。因此,通过这种方式,可以更好地理解滑模控制器的工作原理,以及如何使用它来实现系统控制。