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悉尼大学SLAM团队的基于道路特征提取的探测树方法,是一种用于机器人导航的算法。该算法依赖于机器人传感器在环境中收集的信息,从而识别出机器人周围的道路。通过直接运行viewLsr.m文件,您可以轻松地查看算法的输出结果,并深入了解其工作原理。此外,探测树方法是当前机器人导航领域的热门研究方向之一,其研究成果有望在智能交通、自动驾驶等领域得到广泛应用。