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在这份文件中,提到了使用仅带有PI控制器的BLDC。BLDC代表无刷直流电机,这是一种电机类型,其在自动化和机械工程应用中非常常见。PI控制器是一种经典的控制器类型,用于调节系统的输出。在BLDC上使用PI控制器可以实现更好的控制和响应性能。这意味着,使用仅带有PI控制器的BLDC,可以实现更高效,更可靠的电机控制,从而提高整个应用程序的性能。